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近日，馬斯克在特斯拉二季度財報電話會議上提及，Optimus機器人（人形機器人）產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器。資料顯示，執行器由多種零部件共同組成，是機器人的核心部件，決定著機器人的負荷和精度，具備價值量占比高、復用性強兩大特點，可類比為“新能源車中的動力電池”。

東吳證券研究報告顯示，預計2035年人形機器人線性執行器全球市場空間1860億元。東吳證券電新行業相關研究員向記者介紹，特斯拉人形機器人的成本大頭來自機電執行器硬件；在外購零部件中，減速器、伺服電機、直線執行器成本占比分別為14%、19%、15%。

“作為一個新品類，人形機器人當前的很多結構還處于未定型固化階段，所以對于執行器的要求，更多是從人形機器人的結構設計和性能去選擇和取舍，過往的通用型現成執行器很難滿足這個創新型的需求。”高工機器人產業研究所所長盧瀚宸向《證券日報》記者表示。

在此背景下，不少A股上市公司正加速布局人形機器人執行器賽道。

國盛證券機械設備行業分析師張一鳴認為，機器人智能關節的控制執行與驅動重點聚焦于驅動器和驅動器芯片兩個環節，國內領先的驅動器廠商發展前景廣闊。

麥格米特日前在深交所互動易平臺上透露，關于子公司擁有球形電機（一種執行器）發明專利的事項，相關業務如達到披露標準，后續會以公告形式對外披露。公開資料顯示，蘇州直為精驅控制技術有限公司系公司的控股子公司，截至目前麥格米特對其的持股比例為51.55%。根據蘇州直為的專利，其提供了一種具有高速高精度高動態且可實現單關節多自由度的運動和控制的球形電機。

“目前公司電機及驅動產品類型包括空心杯電機、直流無刷電機及伺服、步進系統。具備電機本體+驅動/控制一體化的解決方案的能力。公司的商用炒菜機器人已批量出貨；在清潔機器人、服務機器人、工業機器人等領域有不同部件的應用，主要為控制器、電機、驅動等產品。”拓邦股份表示。

英威騰則透露，隨著工業自動化、智能化、數字化加速發展，應用場景越來越多，對伺服、控制類產品需求越來越大，公司在這些行業深耕多年，有一定積累。公司在伺服、控制方面也能做出很多解決方案，且公司發布了相關新產品，以順應市場需求。